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Modbus RTU的基本概念

乐发lvModbus协议是一种串行通信协议，用于连接工业电子设备。RTU模式（串行传输模式）是Modbus协议的一种实现方式，其特点是使用RS-485或RS-232接口进行数据传输。在Modbus RTU通信中，主设备负责发送请求，从设备则响应这些请求。

Modbus RTU通信结构

Modbus RTU通信主要涉及设备间的物理连接、帧格式和通信流程。设备间通过RS-485接口进行物理连接，采用差分信号传输方式，具有较强的抗干扰能力。Modbus RTU帧格式包括设备地址、功能码、数据域和校验和等部分，用于确保数据的正确传输。通信流程则包括主设备发送请求、从设备接收请求并响应、主设备接收响应等步骤。

Modbus RTU数据传输方式

Modbus RTU协议支持读取和写入数据的指令格式，通过起始地址和寄存器的映射关系来访问设备数据。同时，协议还定义了数据类型和编码方式，如16位和32位数据的处理、整数和浮点数的表示方法等。这些特性使得Modbus RTU协议能够灵活地满足各种数据传输需求。

Modbus RTU的优缺点

Modbus RTU协议具有简单易用、高度兼容性和可扩展性等优点，适用于远距离通信。然而，其通信速率有限，且没有安全机制，不适合大规模系统。此外，Modbus RTU协议还需要使用专门的通信线路，增加了布线和维护成本。

Modbus RTU的应用场景

Modbus RTU协议广泛应用于工业自动化领域，如PLC和传感器的通信、仪表设备的远程监控等。此外，在智能家居和物联网领域，Modbus RTU协议也用于控制终端和集中管理系统的通信以及设备互联和数据采集。

Modbus映射

是将Modbus通信协议中的数据映射到其他数据格式或数据结构的过程。这个过程包括从Modbus设备读取Modbus协议中定义的寄存器或位，并将其转换为其他设备或系统可读取的格式。通过使用Modbus映射，可以实现不同设备之间的数据交互和集成，从而更好地满足特定的应用需求。

Modbus映射是一个针对单个从设备的列表，用于定义数据类型（如压力或温度读数）的集合。

哪些数据地址被用来保存数据？

数据的存储方式涵盖了数据类型、字节和字节序。

有些设备使用制造商预设的地图，而其他设备则支持操作员自定义或编程地图来满足个体需求。

Modbus ASCII和Modbus RTU有哪些差异？

乐发lvModbus RTU和Modbus ASCII使用的通信协议是相同的，但它们在表示字节的方式上有一个不同之处。Modbus RTU将字节显示为二进制形式，而Modbus ASCII则将字节显示为可读的ASCII字符形式。需要注意的一个重要点是，在RTU中没有Start_of_text标记来指示消息的开始。接收方通过检测“静默”时间来确定新消息的开始。而ASCII协议则有一个文本开始标志。由于二进制消息比ASCII消息更短，因此理论上传输/接收速度更快。在HMI/SCADA中，您可以选择任意一种通信方式，并且可能会以大约100毫秒的更新速率进行通信。